Синонимы к слову «втемяшивать»

Каким словом можно заменить слово втемяшивать?

Слово «втемяшивать» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

вдалбливать, внушать, выучить