Синонимы к слову «выпростание»

Каким словом можно заменить слово выпростание?

Слово «выпростание» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

вынимание, высвобождение, опорожнение, опрастывание, опростание