Синонимы к слову «выпростать»

Каким словом можно заменить слово выпростать?

Слово «выпростать» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

вздрогнуть, вызволить, вынуть, выпрастать, высвободить