Синонимы к слову «выпростаться»

Каким словом можно заменить слово выпростаться?

Слово «выпростаться» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

выбиться, высвободиться, освободиться, сбросить, снять