Синонимы к слову «затверживать»

Каким словом можно заменить слово затверживать?

Слово «затверживать» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

вдалбливать, выдалбливать, вызубривать, выучивать, выучить