Синонимы к слову «научаться»

Каким словом можно заменить слово научаться?

Слово «научаться» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

выучиваться, выучить, выучиться, научиться, обучаться