Синонимы к слову «осязать»

Каким словом можно заменить слово осязать?

Слово «осязать» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

воспринимать, воспринять, ощущать, усматривать, постичь, чувствовать, считать, рассматривать, видеть, понимать

В некоторых контекстах можно использовать слова:

брать, ведать, видеть, дотрагиваться, задевать