Синонимы к слову «понукание»

Каким словом можно заменить слово понукание?

Слово «понукание» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

нахлестывание, нуканье, подгоняние, подстегивание, подхлестывание