- лапать, щупать, трогать, потрогать, коснуться, касаться, затрагивать, прикасаться, затронуть, прикоснуться, прикоснуться к
- обследовать, обшарить, ощупать, позондировать, полапать
Синонимы к слову «пощупать»
(а также близкие по смыслу слова и выражения)