Синонимы к слову «пришпоривать»

Каким словом можно заменить слово пришпоривать?

Слово «пришпоривать» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

давать шпоры, давать шпоры коню, погонять, подхлестывать, подшпоривать