Синонимы к слову «прозревать»

Каким словом можно заменить слово прозревать?

Слово «прозревать» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

замечать, осознавать, открывать глаза, отрезвляться, понимать