Синонимы к слову «прощупывание»

Каким словом можно заменить слово прощупывание?

Слово «прощупывание» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

выщупывание, выяснение, зондирование, исследование, пальпация