Синонимы к слову «размахивание»

Каким словом можно заменить слово размахивание?

Слово «размахивание» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

РАЗМА́ХИВАНИЕ, -я, ср. Действие по знач. глаг. размахивать (во 2 знач.). Размахивание руками. Словарь русского языка (МАС)

Через несколько месяцев после рождения ребёнок постепенно обретает сознательный контроль над движениями конечностей, хаотичное размахивание руками сменяется направленными попытками дотянуться, коснуться, взять.