Синонимы к слову «углядеть»

Каким словом можно заменить слово углядеть?

Слово «углядеть» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

въехать, догадаться, доглядеть, догнать, завидеть