Синонимы к слову «упершийся»

Каким словом можно заменить слово упершийся?

Слово «упершийся» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

взъерепенившийся, вонзившийся, вперившийся, впершийся, заартачившийся