Синонимы к слову «упрыгнуть»

Каким словом можно заменить слово упрыгнуть?

Слово «упрыгнуть» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

запрыгнуть, ускакнуть