Синонимы к слову «щупанье»

Каким словом можно заменить слово щупанье?

Слово «щупанье» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

диагностирование, зондирование, лапанье, обследование, ощупывание

В некоторых контекстах можно использовать слова:

ощупывание, тисканье, щуренье,