Синонимы к слову «экзерциция»

Каким словом можно заменить слово экзерциция?

Слово «экзерциция» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

вольтижировка, тренировка, упражнение