Ввязаться: значение слова в словаре Ушакова

ВВЯЗ’АТЬСЯ, ввяжусь, ввяжешься, ·несовер. (к ввязываться) (·разг. ·фам. ). Впутаться, вмешаться. Ввязаться в разговор. Жалею, что ввязался в эту историю.

Ввязаться в бой (воен.) — вступить, вмешаться в бой.