Выцапать: значение слова в словаре Ушакова

ВЫЦАПАТЬ, выцапаю, выцапаешь, ·совер., что у кого-чего (·прост. ). Насильно или бесцеремонно отнять, добыть что-нибудь от кого-нибудь, откуда-нибудь.