Значение слова «ерепениться» в словаре Ушакова
ЕРЕП’ЕНИТЬСЯ, ерепенюсь, ерепенишься, ·несовер. (к взъерепениться) (·прост. ). Упрямо и раздраженно противиться, задорно горячиться. Нечего ерепениться: всё равно придется уступить. Можешь не ерепениться — никто тебя не испугается.