Заглянуть: значение слова в словаре Ушакова

ЗАГЛЯН’УТЬ, загляну, заглянешь, ·совер. (к заглядывать).

1. Бросить быстро или украдкой взгляд куда-нибудь, взглянуть. Заглянуть в окно чужой квартиры. Заглянуть под кровать. Робко заглянул в лицо приятеля. Заглянуть в глаза.

2. Зайти куда-нибудь на короткое время (в гости, проведать; ·разг. ·фам. ). Я к вам загляну дня через два, когда освобожусь.