Лягнуть: значение слова в словаре Ушакова
ЛЯГН’УТЬ, лягну, лягнёшь, ·совер., кого-что.
1. ·совер. и ·однокр. к лягать. «И я его лягнул: пускай ослиные копыта знает!» Крылов.
2. ·без·доп. Сделать отрывистое движение ногой (·разг. ·шутл. ). «Лягнул своей коротенькой ножкой и шмыгнул в соседнюю комнату.» Достоевский.