Погреть: значение слова в словаре Ушакова

ПОГР’ЕТЬ, погрею, погреешь, ·совер., кого-что. Провести некоторое время, грея, согревая что-нибудь. Погреть спину у печки. Погреть воду.

Погреть руки — см. греть.