Рулить: значение слова в словаре Ушакова

РУЛ’ИТЬ, рулю, рулишь, ·несовер. (спец.). Поворачивать руль. Не рули, когда весла опущены в воду.

II. РУЛ’ИТЬ, рулю, рулишь, ·несовер. (от ·франц. rouler — катить, катиться) (авиац.).

1. О летчике: вести самолет по земле. Пилот рулит к старту.

2. О самолете: катиться по земле. Самолет рулит к старту.