Зарулить: значение слова в Викисловаре

• зарули́ть

  1. проф. повернув руль, направить транспортное средство куда-либо (обычно не туда, куда нужно)

  2. разг. сделать поворот в каком-либо направлении (о транспортных средствах)

  3. разг. зайти, прийти куда-либо

Источник: Викисловарь