ПОСИБАРИ́ТСТВОВАТЬ, -ствую, -ствуешь; сов. Сибаритствовать некоторое время. Пообедал он весело и после обеда уж ничего не писал, никаких бумаг, а так немножко посибаритствовал на постели, ...
И я позволила себе немного посибаритствовать: устроившись в посетительском кресле, скинула туфли, пристроила свои дивные ножки на его брата-двойника и, прикрыв глаза, потягивала себе кофеёк.