Значение слова «угадывать» в Викисловаре
- 
уга́дывать
1. догадавшись, давать правильный ответ (к вопросу, загадке)
2. высказывать правильное предположение о чём-либо по каким-либо признакам
3. раскрывать, распознавать, постигать истинный смысл, сущность кого-либо или чего-либо
4. перен. делать что-либо вовремя, в нужный момент
 
Источник: Викисловарь