Значение слова «неваляшка» в Википедии

• Неваля́шка, ва́нька-вста́нька — детская игрушка-кукла, которая при отсутствии внешнего воздействия находится в состоянии устойчивого равновесия.

  Центр масс куклы находится в её утяжелённом шаровидном основании. При наклоне неваляшки высота центра масс относительно опоры увеличивается, вследствие чего фигурка стремится занять исходное положение.

Источник: Википедия