Значение слова «потесь» в Википедии

• Потесь (часто также говорят «гре́бя» или, просторечно, «гребло́») — прави́льное (рулевое) весло. Изготовляется из бревна длиной 20—25 метров.

  Потесь навешивается с кормы и с носа барок и других речных судов барочного типа на стальных (ранее — деревянных) штырях. Необязательная третья потесь, прикрепляемая сбоку называется заносной.

  Потесь используется для управления курсом судна путём загребания в поперечном относительно курса направлении.

  В XIX веке потеси как механизм управления курсом судна были вытеснены навесными рулями.

  В настоящее время используются на плотах при сплаве по мелким и бурным рекам.

Источник: Википедия