Значение слова «эсты» в Википедии

• Э́сты (лат. Aesti) — принятое в западных (преимущественно латинских) источниках название средневекового населения современной Эстонии. Впервые этноним упоминается Тацитом для некоего прибалтийского племени.

  C XIII в. данный термин использовался в отношении прибалтийско-финского населения Ливонии. В этом значении в древнерусских источниках ему может соответствовать экзоэтноним «чудь».

Источник: Википедия