В толковых словарях русского языка слово «балясничать» имеет несколько значений. Вот основные:
БАЛЯ́СНИЧАТЬ, -аю, -аешь; несов. Прост. Говорить, рассказывать что-л. забавное и веселое; пустословить. Горазд он был балясничать, Носил рубаху красную, Поддевочку суконную, Смазные сапоги. Н. Некрасов, Кому на Руси жить хорошо.
балясничать несов. неперех. разг.
Шутить, балагурить, болтать.
БАЛЯСНИЧАТЬ, аю, аешь; несов. (прост.). Заниматься праздным, пустым разговором, болтать.
БАЛ’ЯСНИЧАТЬ, балясничаю, балясничаешь, ·несовер. (·прост. ). Заниматься праздной, шутливой болтовней.
1. устар. прост. праздно балагурить, болтать, шутить ◆ Да ты полно зубы-то скалить! Я дело говорю, Антип Антипыч! Что балясничать-то! А. Н. Островский, «Семейная картина»