В толковых словарях русского языка слово «воспеть» имеет несколько значений. Вот основные:
ВОСПЕ́ТЬ, -пою́, -поёшь; повел. воспо́й; сов., перех. (несов. воспевать и петь). Высок. Прославить, изобразить в песнях, стихах. Хочу воспеть свободу миру, На тронах поразить порок. Пушкин, Вольность. Я призван был воспеть твои страданья, Терпеньем изумляющий народ! Н. Некрасов, Неизвестному другу. Долго всматривался Жуков в надпись [на вагоне] «Каховка». Он помнил Каховку такою, как она воспета в песнях, — в горячем звоне пуль. Кочетов, Турбины.
воспеть сов. перех.
см. воспевать
ВОСПЕТЬ, пою, поёшь; петый; сов., кого-что (высок.). Прославить, восхвалить (обычно в стихах). В. героев.
| несов. воспевать, аю, аешь.
ВОСП’ЕТЬ, воспою, воспоёшь, повел. воспой (·книж., ·поэт. ). ·совер. к воспевать.
1. прославить, изобразить — обычно в торжественных стихах, песнях и т. п. — героев, события, чувства ◆ Воспой нам песнь любви и брани, // О скальд, свидетель древних лет, // Твой меч тяжёл для слабой длани, // Но глас века переживет! К. Н. Батюшков, «Скальд», 1809–1811 г. (цитата из НКРЯ)