В толковых словарях русского языка слово «дурачиться» имеет несколько значений. Вот основные:
ДУРА́ЧИТЬСЯ, -чусь, -чишься; несов. Разг. Делать дурачества, глупости. — До сих пор ты молчала и была согласна, а теперь, когда все решено, ты вздумала капризничать и отрекаться. Не изволь дурачиться. Пушкин, Дубровский. || Забавляться дурачеством, шутками; озорничать. [Рябовский] прыгал, дурачился и на серьезные вопросы отвечал шутками. Чехов, Попрыгунья.
дурачиться несов. неперех. разг.
Развлекаться, забавляясь шутками.
ДУРАЧИТЬСЯ, чусь, чишься; несов. (разг.). Развлекаться, забавляться шутками, вести себя несерьёзно, озорно.
ДУР’АЧИТЬСЯ, дурачусь, дурачишься, ·несовер. (·разг. ). Развлекаться, забавляться шутками, шалостями; вести себя несерьезно. «Когда в делах, я от веселий прячусь; когда дурачиться, дурачусь.» Грибоедов.
1. разг. делать дурачества, глупости ◆ — До сих пор ты молчала и была согласна, а теперь, когда всё решено, ты вздумала капризничать и отрекаться. Не изволь дурачиться. Пушкин, «Дубровский», 1841 г.
2. разг. забавляться дурачеством, шутками ◆ [Рябовский] прыгал, дурачился и на серьёзные вопросы отвечал шутками. Чехов, «Попрыгунья», 1892 г.