В толковых словарях русского языка слово «дёрнуться» имеет несколько значений. Вот основные:
ДЁРНУТЬСЯ, -нусь, -нешься; сов.
1. Однокр. к дергаться.
2. То же, что дернуть (во 2 знач.). Поезд дернулся и медленно пошел. Первенцев, Кочубей.
3. Резко податься куда-л. Старик дернулся в ее сторону. — Я знаю, что говорю! Н. Островский, Как закалялась сталь. [Груня] дернулась к Ване, схватила его за плечи. Е. Мальцев, От всего сердца.
дёрнуться сов. неперех.
1. Однокр. к гл. дергаться 1., 2., 3.
2. см. дергаться
ДЁРНУТЬ, СЯ см. дёргать, ся.
1. сделать резкое движение ◆ Славик дёрнулся, как от электроразряда. Заметила ли она ручку?! — Поехали, — сказала Катерина. Саврасов нервно сглотнул и тронулся с места. Татьяна Труфанова, «Не/друг», 2016 г. (цитата из НКРЯ)
2. выказать раздражение ◆ «Что ещё?» — нервно дёрнувшись, спросил Римский М. А. Булгаков, «Мастер и Маргарита», 1928–1940 г. (цитата из НКРЯ)