В толковых словарях русского языка слово «епископальный» имеет несколько значений. Вот основные:
епископальный прил.
1. Соотносящийся по знач. с сущ. епископат II, связанный с ним.
2. Такой, в котором система церковного управления осуществляется через епископов (обычно применительно к протестанской — преимущественно англиканской — церкви).
ЕПИСКОП’АЛЬНЫЙ, епископальная, епископальное (церк. ·загр. ). Такой, в котором высшая церковная власть принадлежит епископам. Епископальная англиканская церковь (в отличие от пресвитерианской церкви в Шотландии). Епископальная система.