В толковых словарях русского языка слово «задремать» имеет несколько значений. Вот основные:
ЗАДРЕМА́ТЬ, -дремлю́, -дре́млешь; сов. (несов. задремывать). Впасть в дремоту, заснуть легким сном. Она незаметно задремала, а когда проснулась, увидела под дверью светлую щель, торопливо встала и вошла в кабинет. Крымов, Инженер.
задремать сов. неперех. разг.
см. задремывать
ЗАДРЕМАТЬ, емлю, емлешь; сов. Впасть в дремоту.
| несов. задрёмывать, аю, аешь.
ЗАДРЕМ’АТЬ, задремлю, задремлешь, ·совер. Начать дремать, заснуть легким сном, впасть в дремоту, в легкое забытье. Больной успокоился и задремал.
1. впасть в дремоту, заснуть лёгким сном
задрема́ть
ЗАДРЕМАТЬ, начать дремать, засыпать.