В толковых словарях русского языка слово «занудный» имеет несколько значений. Вот основные:
ЗАНУ́ДНЫЙ, -ая, -ое; -ден, -дна, -дно и ЗАНУ́ДЛИВЫЙ, -ая, -ое; -лив, -а, -о. Прост. Очень нудный и надоедливый. Из желчного, занудливого просителя он превратился в обиженного. Он уже наступал на Дробышева. Гранин, Кто-то должен.
занудный прил. разг.
1. Наводящий скуку, тоску; нудный.
2. Надоедливый.
ЗАНУДНЫЙ, ая ое; ден, дна (разг.). Надоедливый, нудный.
| сущ. занудность, и, ж. и занудство, а, ср.
1. наводящий скуку, тоску, нудный ◆ И все рассмеялись, потому что действительно трудно было представить себе более занудную работу. Даниил Гранин, «Иду на грозу», 1962 г. (цитата из НКРЯ) ◆ Тогда он отмахнулся от очередной порции отцовского занудного поучения, а сейчас понял, насколько старик был прав. Борис Васильев, «Дом, который построил Дед», 1990―2000 г. (цитата из НКРЯ) ◆ Но потом, чтоб не выглядеть слишком занудным, стал вспоминать что-нибудь забавное, например, как в девятом классе он сделал доклад на тему «Верблюдоводство», а учительнице географии показалось, что это насмешка, она почему-то считала, что и само слово придумал Антон. Александр Чудаков, «Ложится мгла на старые ступени», 2000 г. // «Знамя» (цитата из НКРЯ)
2. надоедливый ◆ Он подполковничьим сердцем чуял идеологическую невыдержанность нашего репертуара, но приказать не мог, только постоянно занудно просил включить в программу песни советских композиторов и современные отечественные молодёжные танцы. Андрей Макаревич, «Всё очень просто», 1990 г. (цитата из НКРЯ)