Что такое «застесняться»: значение слова в словарях и простыми словами

Словарь русского языка (МАС)

• ЗАСТЕСНЯ́ТЬСЯ, -я́юсь, -я́ешься; сов. Разг. Почувствовать стеснение, смущение; смутиться. [Сережа] подошел к сестре и взял ее за руку. Лена застеснялась, вырвала руку и выбежала из комнаты. Саянов, Небо и земля. Она невольно поднялась, застеснявшись, что сидит без дела. Катерли, Стожаровы.

Толковый словарь Ефремовой

застесняться сов. неперех. разг.

Начать стесняться.

Толковый словарь Ожегова

ЗАСТЕСНЯТЬСЯ, яюсь, яешься; сов. (разг.). Проявить застенчивость, начать стесняться.