Значение слова «зацокать»
В словаре слово «зацокать» имеет следующее определение:
Значение в словаре Ефремовой
зацокать сов. неперех. 1. Начать цокать, издавая отрывистые, короткие звуки при движении, при ударе обо что-либо. 2. Начать издавать короткие, прищелкивающие звуки, выражая досаду, удивление, недоумение и т.п.