В толковых словарях русского языка слово «караулка» имеет несколько значений. Вот основные:
КАРАУ́ЛКА, -и, род. мн. -лок, дат. -лкам, ж. Прост. Помещение для караула или для сторожа. [Кружан] шел от поста к посту, придирчиво спрашивал пароли, заходил в душные --- караулки. Горбатов, Мое поколение. Мутовка, сидевший в караулке при шахте, усиленно моргал подслеповатыми глазами. Мамин-Сибиряк, Золото.
караулка ж. разг.
Помещение для караула караул II или сторожа.
КАРА’УЛКА, караулки, ·жен., (·прост. ). То же, что караульня.
1. разг. помещение для караула или сторожа ◆ Потом приходила смена, ты шел спать в караулку на четыре часа, затем снова уходил на пост. Юрий Сенкевич, «Путешествие длиною в жизнь», 1999 г. (цитата из НКРЯ)
Караулка — деревня в Толмачёвском городском поселении Лужского района Ленинградской области.