В толковых словарях русского языка слово «кентавр» имеет несколько значений. Вот основные:
1.
кентавр м. см. центавр
1. Существо с туловищем коня, а с головой и грудью человека (в древнегреческой мифологии).
2. перен. Нечто неразрывно соединяющее в себе два качества как слитые воедино.
2.
Кентавр м.
Созвездие Южного полушария.
КЕНТАВР, а, м. В древнегреческой мифологии: получеловек-полуконьсущество с туловищем коня, головой и грудью человека.
КЕНТ’АВР и центавр, центавра, ·муж. (·греч. kentauros). Мифическое существо у древних греков, получеловек-полулошадь.