В толковых словарях русского языка слово «крениться» имеет несколько значений. Вот основные:
КРЕНИ́ТЬСЯ, -ни́тся; несов. (сов. накрениться). Наклоняться набок (о судне, самолете). Судно осторожно кренилось, встряхивалось от пены, медленно выпрямлялось. Крымов, Танкер «Дербент». Машина [самолет] кренилась, входила в штопор. В. Кожевников, Близость.
крениться несов. неперех.
Наклоняться набок (о судне, самолете и т.п.).
КРЕНИТЬСЯ (нюсь, нишься, 1 и 2 л. не употр.), нится; несов. Давать крен (в 1 знач.).
| сов. накрениться (нюсь, нишься, 1 и 2 л. не употр.), нится.
КРЕН’ИТЬСЯ, кренюсь, кренишься, ·несовер. (к накрениться) (мор.). Наклоняться на бок (о судне). Катер кренится под свежим ветром.
1. наклоняться, клониться набок ◆ Без шума катились колеса прямо по траве, и вдруг тарантас принялся подскакивать, крениться направо и налево. А.Н.Толстой, «Приключения Растегина», 1910 г. (цитата из НКРЯ) ◆ Раздался взрыв, и крейсер стал крениться на борт, к нему на помощь пошли другой крейсер и два миноносца. Б.Г.Островский, «Адмирал Макаров», 1949-1955 г. (цитата из НКРЯ)