Значение слова «лапить»

В словарях русского языка слово «лапить» имеет два определения:

Значение в словаре Ефремовой

лапить несов. перех. и неперех. простореч. см. лапать

Л’АПИТЬ, лаплю, лапишь, ·несовер., кого-что (·прост. ·вульг. ). То же, что лапать.