В толковых словарях русского языка слово «мирно» имеет несколько значений. Вот основные:
МИ́РНО. Нареч. к мирный (в 1 и 4 знач.). — Вчера мы беседовали так мирно, но вдруг вы почему-то обиделись и сразу оборвали. Чехов, Палата № 6. В комнате было очень тихо. Мирно, по-всегдашнему тикали ходики. Шефнер, Сестра печали.
мирно
I нареч. обстоят. качества
1. В условиях мира мир IV 1.; без войны.
2. перен. Дружелюбно, миролюбиво; без ссор.
II предик.
О спокойной, миролюбивой, дружелюбной ситуации.
1. спокойно, без проявлений враждебности ◆ Рядом у красавца-ледокола, // Что в ледовый рейс уйдёт с утра, // Мирно отдыхая у приколов, // Маленькие спят траулера. А. В. Подстаницкий, «Мурманск вечером», 1940 г. // «Полярная правда»
2. в согласии, без конфликтов