В толковых словарях русского языка слово «мучать» имеет несколько значений. Вот основные:
МУ́ЧАТЬ, -аю, -аешь; несов., перех. (сов. замучать и измучать). Прост. То же, что мучить. [Федя:] Рады, что имеете власть, и, чтоб показать ее, мучаете не физически, а нравственно людей, которые в тысячу раз лучше вас. Л. Толстой, Живой труп. — Значит, приходи враг, мучай людей, грабь — вы не дадите ему отпора? Воеводин, Научи меня жить.
мучать разг. несов. перех.
см. мучить
М’УЧАТЬ. см. мучить.
1. разг. то же, что мучить; подвергать телесным или моральным мукам, причинять страдания ◆ Чувство это была радость полного совершения того, что уже полтора месяца совершилось в её душе и что в продолжение всех этих шести недель радовало и мучало её. Л. Н. Толстой, «Анна Каренина», 1878 г.