В толковых словарях русского языка слово «настирать» имеет несколько значений. Вот основные:
НАСТИРА́ТЬ, -а́ю, -а́ешь; прич. страд. прош. насти́ранный, -ран, -а, -о; сов., перех. (несов. настирывать).
1. (что и чего). Разг. Выстирать в каком-л. количестве. Настирать рубашек. Настирать корзину белья.
2. Прост. Тщательно, хорошо выстирать. Настирать платок до белизны.
настирать сов. перех.
см. настирывать
НАСТИРАТЬ, аю, аешь; иранный; сов., что и чего (разг.). Выстирать в каком-н. количестве. Н. целый узел белья.
| несов. настирывать, аю, аешь.
НАСТИР’АТЬ, настираю, настираешь, ·совер. (к настирывать) (·разг. ).
1. что и чего. Наготовить стиркою. Настирать белья. Настирать корзину белья.
2. что. Хорошо выстирать (·прост. ).
1. разг. выстирать в каком-либо количестве (обычно большом)
2. разг. тщательно, хорошо выстирать