В толковых словарях русского языка слово «нахальный» имеет несколько значений. Вот основные:
НАХА́ЛЬНЫЙ, -ая, -ое; -лен, -льна, -льно. Отличающийся нахальством; наглый. Нахальный человек. Нахальный поступок. □ [Астров:] Обыкновенно я напиваюсь так один раз в месяц. Когда бываю в таком состоянии, то становлюсь нахальным и наглым до крайности. Чехов, Дядя Ваня. || Выражающий нахальство. Нахальный взгляд. Нахальный вид.
нахальный прил.
1. Отличающийся нахальством; наглый, бесцеремонный.
|| Назойливый, неотвязчивый (о животном, насекомом и т.п.).
2. Выражающий нахальство 1.
НАХАЛЬНЫЙ, ая, ое; лен, льна (разг.). Крайне бесцеремонный, свойственный нахалу. Н. ответ.
| сущ. нахальность, и, ж.
НАХ’АЛЬНЫЙ, нахальная, нахальное; нахален, нахальна, нахально. Отличающийся нахальством, исполненный нахальства, наглый. Нахальный человек. Нахальный поступок.
| Выражающий нахальство. Нахальный вид.
1. отличающийся нахальством; бесцеремонный, наглый ◆ Этот пьяный, нахальный, вечно хитрящий и между тем странно тупой и бестолковый мужик, сделавшись старостой, накуралесил так исправно, что его пришлось, как я слышал, арестовать, оштрафовать, телесно наказать и сменить. А. А. Фет, «Контракт», 1862 г. (цитата из НКРЯ) ◆ Девки зашептались между собой, а бедную Аграфену бросило в жар от их нахальных взглядов. Д. Н. Мамин-Сибиряк, «Три конца», 1890 г. ◆ Обыкновенно, я напиваюсь так один раз в месяц. Когда бываю в таком состоянии, то становлюсь нахальным и наглым до крайности. А. П. Чехов, «Дядя Ваня», 1897 г.
2. о животном, насекомом и т. п. назойливый, неотвязчивый ◆ Едва успеют путешественники остановиться и развести костёр, как насядут кругом на деревьях нахальные птицы и ждут. М. А. Лялина, «Путешествия H. М. Пржевальского в восточной и центральной Азии», 1891 г. (цитата из НКРЯ)
3. выражающий нахальство ◆ Особенно приметна была в этом лице его мёртвая бледность, придававшая всей физиономии молодого человека изможденный вид, несмотря на довольно крепкое сложение, и вместе с тем что-то страстное, до страдания, не гармонировавшее с нахальною и грубою улыбкой и с резким, самодовольным его взглядом. Ф. М. Достоевский, «Идиот», 1869 г. ◆ Несколько обрюзглое, почти уже сорокалетнее лицо пана с очень маленьким носиком, под которым виднелись два претоненькие востренькие усика, нафабренные и нахальные, не возбудило в Мите тоже ни малейших пока вопросов. Ф. М. Достоевский, «Братья Карамазовы», 1880 г.