В толковых словарях русского языка слово «нашалить» имеет несколько значений. Вот основные:
НАШАЛИ́ТЬ, -лю́, -ли́шь; сов. Совершить шалость, наделать шалостей. Дети нашалили.□ Если скажешь — «я наверно пойду завтра гулять», то непременно что-нибудь помешает: либо дождь пойдет, либо нечаянно нашалишь и мама не пустит. Вересаев, В юные годы.
нашалить сов. неперех. разг.
1. Совершить шалость, наделать шалостей.
2. перен. Сделать что-либо предосудительное, недозволенное.
НАШАЛИТЬ, лю, лишь; сов. Наделать шалостей. Дети нашалили.
НАШАЛ’ИТЬ, нашалю, нашалишь, ·совер. (·разг. ). Наделать шалостей, совершить шалость.