В толковых словарях русского языка слово «обтерпеться» имеет несколько значений. Вот основные:
ОБТЕРПЕ́ТЬСЯ, -терплю́сь, -те́рпишься; сов. Разг. Свыкнуться с чем-л., притерпеться к чему-л. В миг кораблекрушения вода нам показалась чрезвычайно холодной, но мы скоро обтерпелись. Тургенев, Льгов. Попробовал и я на другой день эту тактику [попрошайничества]. Страшно было сначала, но ничего, понемногу обтерпелся. Куприн, С улицы.
обтерпеться сов. неперех. разг.
Свыкнуться с каким-либо состоянием (с лишениями, неудобствами и т.п.).
ОБТЕРПЕТЬСЯ, ерплюсь, ерпишься; сов. (разг.). Свыкнуться с чем-н., привыкнуть терпеть что-н. О. в чужой обстановке.
ОБТЕРП’ЕТЬСЯ, обтерплюсь, обтерпишься, ·совер. (·разг. ). Привыкнуть к чему-нибудь, свыкнуться с чем-нибудь от долгого пребывания в каких-нибудь условиях, в каком-нибудь состоянии. Обтерпелся на юге и хорошо жару переносит. Рука обтерпелась, и боли уже не чувствуется.